Cảm biến bù nghiêng IMU là gì? Có nên mua máy GNSS RTK có trang bị cảm biến bù nghiêng IMU không?

Cảm biến nghiêng IMU là gì?

IMU, viết tắt của Đơn vị đo lường quán tính, là một cảm biến đo tốc độ góc, lực và đôi khi là từ trường. Nó sử dụng thông tin từ các cảm biến quay (con quay hồi chuyển), cảm biến gia tốc (accelerometers), cảm biến từ tính (magnetometer) và GNSS. Sử dụng các tham số này, cảm biến độ nghiêng IMU có thể liên tục xác định vị trí, góc quay và mức độ nghiêng của nó. Với kỹ thuật này, bạn không cần phải cân bằng bộ thu RTK GNSS của mình mỗi khi bạn đo một điểm mới. Cảm biến nghiêng IMU đảm bảo rằng ngay cả khi bộ thu RTK GNSS của bạn không cân bằng, nó vẫn thực hiện phép đo chính xác. Vì vậy nếu bạn phải đo nhiều điểm thì việc tính toán không khó khăn cảm biến độ nghiêng IMU sẽ giúp bạn tiết kiệm rất nhiều thời gian. Ngoài ra, các điểm khó tiếp cận sẽ rất dễ đo bằng cảm biến độ nghiêng IMU trong bộ thu GPS RTK của bạn.

Bạn có thể nghiêng bao nhiêu độ với cảm biến nghiêng IMU trong bộ thu RTK GNSS của mình? Hầu hết các máy thu GPS RTK hiện đại có cảm biến nghiêng IMU có thể nghiêng tới 60°, nhưng một số chỉ có thể tới 30° hoặc thậm chí chỉ 15°. Luôn có một chút bù trừ khi bạn sử dụng cảm biến độ nghiêng IMU. Vì vậy, nếu bạn đo một điểm ở góc 30°, bạn thường sẽ có độ bù khoảng 2 cm, nếu bạn đo một điểm ở góc 60°, bạn có thể thấy mình có độ bù 5 cm. Vì vậy, hãy nhớ rằng nếu bạn đang đo thứ gì đó và giữ sào của bộ thu RTK GNSS ở góc 60°, bạn có thể bị sai lệch 5 cm. Đa số bộ thu RTK GNSS trước tiên bạn phải lắc để khởi tạo cảm biến độ nghiêng IMU trong khi một số bộ thu khác sẵn sàng hoạt động ngay khi bạn bật bộ thu RTK GPS.

DƯỚI ĐÂY LÀ MỘT SỐ MÁY THU RTK GNSS CÓ CẢM BIẾN BÙ NGHIÊNG IMU

Máy GNSS RTK EFIX C5

Máy GNSS RTK EFIX F7+

Máy GNSS RTK Sonex S990A

Máy GNSS RTK EFIX C3

Ưu và nhược điểm của cảm biến nghiêng IMU trong bộ thu RTK GNSS của bạn

Ưu điểm lớn nhất của việc có cảm biến độ nghiêng IMU trong bộ thu RTK GNSS của bạn là nó giúp giảm thời gian khảo sát của bạn. Với cảm biến độ nghiêng IMU, bạn không cần phải đảm bảo rằng bộ thu GPS RTK của mình luôn cân bằng, điều đó có nghĩa là bạn có thể đo các điểm của mình nhanh hơn. Vì vậy, nếu bạn phải đo nhiều điểm trong một khu vực, bạn chỉ cần nhảy từ điểm này sang điểm khác và thực hiện các phép đo của mình. Nếu bạn không có cảm biến nghiêng IMU trong bộ thu RTK GNSS, bạn sẽ phải cân bằng bộ thu của mình với từng điểm. Vì vậy, nếu bạn phải đo 100 điểm, thời gian bạn hoàn thành công việc với cảm biến độ nghiêng IMU sẽ tăng lên khá nhiều. Một ưu điểm khác của việc có cảm biến độ nghiêng IMU trong bộ thu RTK GNSS của bạn là bạn sẽ có thể đo các điểm khó. Như chúng tôi đã đề cập trước đây, hãy nghĩ đến cạnh của tòa nhà, độ dốc lớn hoặc các điểm bên dưới vật thể. Nhược điểm lớn nhất của cảm biến độ nghiêng IMU là sự bù trừ có thể xảy ra nếu bạn đang đo các điểm bằng một góc. Nếu bạn thực sự cần độ chính xác cao nhất có thể thì không nên giữ bộ thu RTK GNSS có cảm biến nghiêng IMU ở góc 60°. Nếu độ lệch vài centimet không thành vấn đề thì bạn không phải lo lắng về điều đó.​